伺服電機(jī)與編碼器的關(guān)系

編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如絕對(duì)型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。

伺服電機(jī)主要的作用是用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖 通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)達(dá)到定位效果，而伺服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程與PLC發(fā)出的脈沖做比較從而達(dá)到一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。

伺服電機(jī)只是接受命令完成某種動(dòng)作的電機(jī)，普通電機(jī)也可做伺服電機(jī)用，所以伺服電機(jī)的種類很多;伺服系統(tǒng)那就復(fù)雜得多了。

直流伺服電機(jī)加上編碼器，加上編碼器是只是實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)還有很多細(xì)節(jié)控制，如扭力，過(guò)扭力。

  分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類。

編碼器的結(jié)構(gòu)域工作原理

1.透射式旋轉(zhuǎn)光電編碼器

2.編碼器的分辨率

3.編碼器的分類和特點(diǎn)：按照工作原理 可以分為增量式和絕對(duì)式

4.伺服電機(jī)與編碼器的工作：控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)帶著編碼器旋轉(zhuǎn)，編碼器的反饋信號(hào)輸送到控制器，可以知道 電機(jī)的轉(zhuǎn)速，移動(dòng)位置?；蛘咭苿?dòng)的距離。根據(jù)反饋的信號(hào)，進(jìn)過(guò)換算，在控制動(dòng)作。

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